Proyecto de Robótica Aplicada
Departamento académico:Ciencias Computacionales
Unidades:3-0-8
Requisito:Cs95050 y Cs95003
Semestre y carrera:9 IEC, 10 IMD, 9 IME, 8 IMA, 10 IMT, 8 ISE
Equivalencia:Ninguna

Objetivo general de la materia:Integrar los conocimientos adquiridos durante la carrera mediante el diseño, construcción y prueba de un sistema robótico para la solución de un problema real.

Temas y subtemas del curso:1. Identificación de problemas reales que pueden ser solucionados utilizando robots.
2. Análisis de factibilidad tecnológica.
3. Diseño de un prototipo del sistema robótico.
4. Construcción del prototipo del sistema robótico.
5. Prueba del prototipo para resolver el problema especificado.
6. Documentación del proyecto en un documento de multimedios.
Objetivos específicos de aprendizaje:1. Proponer tres problemas que puedan ser resueltos con un sistema robótico.
2. Analizar la factibilidad tecnológica de los problemas y escoger el más viable.
3. Identificar los componentes del sistema y diseñar un prototipo.
4. Construir el prototipo diseñado.
5. Probar el prototipo y corregirlo si es necesario.
6. Reportar el proceso de diseño, construcción, pruebas, conclusiones y recomendaciones del proyecto en un documento de multimedios (textos, gráficas, fotografías y videos).
Metodología de enseñanza:Este es un curso orientado a proyectos. Los alumnos trabajan en equipos de 4 personas.
El profesor los asesora para escoger un proyecto viable.
Los alumnos presentan avances al profesor cada semana.
Los alumnos presentan avances ante el grupo una vez al mes.
El profesor hace evaluaciones parciales de los proyectos una vez al mes.
Los alumnos hacen una presentación integral del proyecto al final del semestre.
El profesor hace una evaluación final del proyecto.
Tiempo estimado de cada tema:Tema 1. 1 semana.
Tema 2. 1 semana.
Tema 3. 2 semanas.
Tema 4. 6 semanas.
Tema 5. 2 semanas.
Tema 6. 2 semanas.
Políticas de evaluacion sugeridas:Avances semanales 30%
Avances mensuales 35%
Documentación 15%
Presentación final 20%
Nombre del Autor (Libro 1) :Niku, Saeed B.
Ano de publicacion (Libro 1) :2001
Titulo del libro (Libro 1):Introduction to Robotics, Analysis, Systems, Applications
Edicion (Libro 1) :Primera edición
Lugar de publicacion (Libro 1) :Upper Saddle River, NJ
Nombre de la Eitorial (Libro 1) :Prentice Hall
ISBN (Libro 1) :0-13-061309-6
Nombre del Autor (Libro 2) :
Ano de publicacion (Libro 2) :
Titulo del libro (Libro 2):
Edicion (Libro 2) :
Lugar de publicacion (Libro 2) :
Nombre de la Eitorial (Libro 2) :
ISBN (Libro 2) :
Nombre del Autor (Libro 3) :
Ano de publicacion (Libro 3) :
Titulo del libro (Libro 3):
Edicion (Libro 3) :
Lugar de publicacion (Libro 3) :
Nombre de la Eitorial (Libro 3) :
ISBN (Libro 3) :
Libro de consulta:NO OBLIGATORIO
Material de apoyo:NO OBLIGATORIO
Perfil del Profesor:Profesor con maestría o doctorado en Ingeniería Computacional, Robótica, Control, Electrónica, Mecánica o campo afín.

Fecha de la última actualización: 7 de julio de 2004(M)