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Ingeniería eléctrica
E3001.
Señales y sistemas I

Conceptos básicos
de señales y sistemas. Técnicas de análisis de señales y de sistemas
continuos en el dominio del tiempo. Técnicas de análisis de señales
y de sistemas continuos en el dominio de la frecuencia. Conceptos
de modulación de señales. Introducción al diseño de filtros analógicos.
Texto:
- Rodger E.
Ziemer, Signals and systems: continuous and discrete, MacMillan,
Tercera edición, 1993.
E3002.
Circuitos integrados analógicos

Equivalencia:
E95863
Tipos de acondicionamiento
de señal más utilizados. Amplificador operacional: bloques funcionales
y aplicaciones más importantes. Amplificadores de instrumentación
y amplificadores de aislamiento. Principios de operación de los
osciladores senoidales y los osciladores de relajación. Técnicas
de conversión A/D, D/A, V /F, F/V.
Textos: Sedra
y Smith, Microelectronic circuits, Saunders College Publishing,
1991. Jacob, Industrial control electronics - applications and design,
Prentice Hall, 1988. .
E3003.
Microprocesadores y periféricos

Equivalencia:
E95857
Arquitectura
típica y operación de los microprocesadores y los microcontroladores.
Juego de instrucciones, programación en lenguaje de máquina y ensamblador.
Interrupciones. Funcionamiento y uso de periféricos más comunes
tales como: temporizadores/contadores, paralelos, seriales. Aplicaciones
típicas.
Texto: Scott
MacKenzie, The 8051 microcontroller, MacMillan Publishing Company,1992.
E4001.
Métodos computacionales en ingeniería

Requisito: No
tiene. DTC, MCI.
Equivalencia:
E 99 102
Uso de las computadoras
para solucionar problemas de ingeniería. Repaso de UNIX y FORTRAN.
Propiedades de matrices: determinantes, valores y vectores característicos,
teoremas de Gerschgorin, matrices simétricas, matrices positivas
definidas y teorema de perturbación. Métodos numéricos directos
para resolver ecuaciones lineales: eliminación de Gauss, Gauss-Jordan
y factorización LU. Métodos numéricos iterativos para resolver ecuaciones
lineales: Jacobi, Gauss-Seidel, relajación y refinamiento iterativo.
Métodos numéricos para resolver ecuaciones no lineales: intervalo
medio, Newton, secante, Newton Rhapson y descenso más rápido. Regresión
lineal. Interpolación: polinominal, Lagrange, diferencias de Newton
y secciones cúbicas. Integración numérica: Euler, Simpson y Newton.
Ecuaciones diferenciales considerando: condiciones iniciales y condiciones
en la frontera. En el transcurso del semestre, el alumno se ambienta
con el equipo de cómputo que está disponible en el ITESM, y al uso
de productos como el International Mathematics and Statistics Library,
IMSL y el Advanced Continuos Simulation Language, ACSL. Cada alumno
realiza un proyecto individual donde se aplican los métodos numéricos
estudiados.
Texto:
R.L.
Burden y D. Faires, Numerical Analysis, 5th. Edition. PWS Publishing
Company, 1993.
Perfil del
profesor que impartirá el curso: El profesor debe tener el grado
de Doctor y experiencia en el área de la solución de problemas en
ingeniería utilizando análisis numérico.
E4002.
Análisis de señales y sistemas

Requisito: No
tiene. MSE, DTC.
Equivalencia:
E 99209, Ma99102 E99102
Se revisan los
elementos de variable compleja, transformada z, análisis
de Fourier, filtros y distorsión de señales, densidad
espectral y correlación, aplicaciones de variable compleja,
funciones especiales.
Bibliografía:
Simon Haykin and Barry Van Veen, Señales y Sistemas, John
Wiley & Sons, 2001, Editorial Limusa en Español Simon
Haykin, An Introduction to Analog and Digital Communications, John
Wiley & Sons, 1989.
Perfil del profesor:
Profesor con doctorado en matemáticas, ingeniería electrónica ó
telecomunicaciones. Experiencia industrial ó participación en proyectos
de investigación aplicada en las areas de procesamiento digital
de señales, procesamiento digital de imágenes y matemáticas aplicadas.
E4003.
Procesamiento digital de información

Requisito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E 99 155 , E 99 211
Los temas del
curso son: introducción al procesamiento de señales e imágenes médicas,
señales y sistemas en tiempo discreto, diseño de filtros digitales,
algoritmos de transformada rápida de Fourier, aplicaciones de procesamiento
de imágenes.
Bibliografía:
Proakis
y Manolakis, Introduction to digital signal processing, Segunda
edición, Maxwell-McMillan 1997.
Castleman,
Digital image processing, Prentice Hall.
Perfil del profesor:
Profesor con doctorado en ingeniería electrónica ó telecomunicaciones,
Experiencia industrial ó participación en proyectos de investigación
aplicada en el área de procesamiento digital de señales e imágenes.
E4004. Electrónica para mecatrónica
Unidades (CLU):
3-0-12
Requisito: Estar registrado como alumno del programa de posgrado
en Mecatrónica u otro programa similar.
Equivalencia:
NT
Objetivo general
de la materia:
Proporcionar las bases en las áreas de análisis y
diseño de circuitos electrónicos analógicos
además de presentar los principios de operación de
los elementos electrónicos más usuales, así
como algunos circuitos de aplicación elementales. Este curso
proporciona los conocimientos necesarios para el estudio de sistemas
digitales, sistemas de comunicación, sistemas de adquisición
de datos, sistemas de control de procesos y sistemas de control
electrónico de potencia, entre otros.
Bibliografía:
A.S. Sedra,
K.C. Smith
Microelectronic circuits
Saunders College Publishing, Tercera edición, 1991.
Electronic circuits, analyisis, simulation and design
Prentice Hall, 1995.
C.J. Savant,
M.S. Roden & G. Carpenter
Electronic design, circuits & systems
Benjamín/Cummings Publishing Company, Segunda edición,
1991.
J. Millman &
A. Grabel
Microelectronics
McGraw Hill, Segunda edición, 1988.
D. L. Schilling
& Ch. Belove
Electronic circuits, discrete & integrated
McGraw Hill, Tercera edición, 1989.
P. M. Chirlian
Analysis and design of integrated electronic circuits
Harper & Row Publishers Inc., Segunda edición, 1987.
P. Malvino
Electronic principles
McGraw Hill, Cuarta edición, 1989.
W. H. Hayt &
G. W. Neudeck
Electronic circuit analysis and design
Houghton Mifflin Company, Segunda edición, 1984.
Joseph Vithayathil
Power Electronics
McGraw-Hill, 1995.
Irving M. Gottlieb
Electronic Power Control
McGraw-Hill, 1991.
J. Michael Jacob
Industrial Control Electronics
Prentice-Hall, 1988.
Gopal K. Dubey
Power Semiconductor Controlled Drives
Prentice-Hall, 1989.
B.K. Bose
Power Electronics and AC Drives
Prentice Hall, 1986.
Perfil del Profesor:
Profesor con maestría y/o doctorado en ingeniería
eléctrica, ingeniería electrónica y preferentemente
con carrera de ingeniero en electrónica. Experiencia industrial
o involucramiento en proyectos de investigación aplicada
en el area de electrónica, instrumentacióny y sistemas
mecatrónicos sería deseable.
E5001.
Instrumentación y adquisición de datos

Requicito: No
tiene. DTC, MCI.
Equivalencia:
E99230
Este curso
cubre las características de los procesos de transducción, acondicionamiento
y conversión de señales; así como recepción, lectura, procesamiento
y despliegue de información, la descripción de las arquitecturas
de los sistemas de adquisición de datos básicos, el estudio de las
características y formas básicas de transducción y sensado tales
como: transducción y sensado de fuerza, de posición, de temperatura,
de movimiento, y de fluidos, los sistemas de acondicionamiento electrónico
incluyendo convertidores de voltaje a corriente, de corriente a
voltaje, de frecuencia a voltaje, de voltaje a frecuencia. Además,
cubre circuitos de balanceo y ganancia, amplificadores de instrumentación
y aislamiento, esquemas de conexión para minimización de ruidos
e interferencias en sistemas de adquisición de datos, sistemas de
conversión de señales análogo-digital (A/D), digital análogo (D/A),
así como interrupción y multicanalización analógica, protocolos
de comunicación y transmisión seriada y paralela, sistemas de microcontrol
y microproceso para instrumentación y adquisición de datos, sistemas
integrados y modulares de adquisición de datos.
Perfil del
Profesor: Doctorado en Electrónica, Ingeniería de Control o áreas
relacionadas a la instrumentación.
E5002. Sistemas digitales avanzados

Requicito: No
tiene. MCI
Equivalencia:
E99246
Este curso cubre
las características, ventajas y limitaciones de cada uno de los
tipos de microprocesadores, características y capacidades
del concepto de "bus" y de los "buses" estándares, los diferentes
tipos de memorias semiconductores y sus aplicaciones, el estudio
de los conceptos avanzados de estructuras de memoria, de "maping"
de periféricos a un microprocesador, el estudio de circuitos periféricos
tales como: puertos paralelos, temporizadores-contadores, controladores
de interrupciones, DMA y otros. Además, cubre el análisis de los
diferentes elementos de interfase con el usuario, tales como teclado,
ratón, dispositivos de despliegue, generadores de video, e impresoras,
y el estudio de los principios y protocolos de comunicación de datos
y sus interfases.
Perfil del
Profesor: Doctorado en Electrónica o áreas relacionadas a los sistemas
digitales y periféricos.
E5003. Procesamiento digital de señales

Requicito: No
tiene. MCI
Equivalencia:
E99155
Este curso
cubre las técnicas fundamentales utilizadas en el procesamiento
digital de señales, los algoritmos y estructuras para filtros digitales,
las técnicas de procesamiento digital de señales para filtrado y
alisamiento de datos, específicamente: introducción al análisis
de señales y sistemas en tiempo discreto, la transformada Z, convolución,
la transformada discreta de Fourier (DFT), la transformada rápida
de Fourier (FFT), transformación bilineal, muestreo, truncación,
conversión de datos A-D y D-A, uso de ventanas, alisamiento de datos,
cuantización, secuencias discretas, filtros recursivos y no-recursivos,
y filtros con estructuras especiales.
Bibliografía:
Proakis y Manolakis,
1992. Introduction to Digital Signal Processing, Maxwell-McMillan.
Perfil del Profesor:
Doctorado en Electrónica, Ingeniería de Control o áreas relacionadas
a la instrumentación
E5004. Metodologías del diseño de sistemas digitales

Requisito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99213, E99231
Los temas del
curso son: modelación y simulación de circuitos combinatorios y
secuenciales utilizando lenguajes de descripción de "hardware",
implementación de sistemas digitales, tecnologías y arquitecturas
de FPGAs, introducción a los procesadores embebidos, interfaz de
procesadores con el subsistema de memoria (Rambus DRAM, caches,
unidades de manejo de memoria), interfaz de procesadores con el
bus PCI, y metodologías de fabricación de circuitos impresos.
Bibliografía:
Heath, S. Embedded
Systems Design.
Ball, S. R. Embedded
Microprocessor Systems : Real World Design.
Perfil del Profesor
:
Doctorado en
Ingeniería Eléctrica, Ingeniería Computacional o áreas afines. El
instructor debe tener experiencia o participación en el desarrollo
de proyectos de investigación aplicada en las áreas de diseño de
interfaces con computadoras y en diseño de sistemas digitales embebidos.
E5005. Control electrónico de potencia

Requicito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99204
Este curso cubre
las áreas de aplicación de la electrónica de potencia en la industria,
el estudio de las características de los componentes electrónicos
de potencia, el análisis del proceso de conmutación de los semiconductores
de potencia y de la operación de los controladores de voltaje de
CA, el estudio de la operación de rectificadores controlados, la
descripción del funcionamiento de los ciclo convertidores, el estudio
de los circuitos de conmutación natural y forzada de tiristores,
el análisis de la operación de convertidores de CD a CD, el estudio
de la operación de inversores o convertidores de CA a CA, la descripción
de los controladores de estado sólido de motores eléctricos, y el
conocimiento de los esquemas de control de velocidad de motores
de CD y CA.
Bibliografía
: Rashid, M.H. 1993. Power electronics : circuits, devices, and
applications. Englewood Cliffs, N.J. : Prentice Hall
Perfil del Profesor:
Doctorado en
Ingeniería Eléctrica, de preferencia con especialidad en electrónica
de potencia. Experiencia profesional en la industria o en desarrollo
de proyectos de investigación en el área de electrónica de potencia,
variadores AC/DC o control de máquinas eléctricas.
E5006. Sistemas de transmisión

Equivalencia:
E99225
En este curso
se describen los parámetros más importantes en el diseño de los
diferentes sistemas de transmisión desde el punto de vista de la
calidad de servicio. Se analizan conceptos de transmisión digital
desde un marco común a los diferentes sistemas. Se analizan también
diversos aspectos de ruido a nivel de los canales de comunicaciones,
esquemas de recepción y a nivel de tramas en el multiplexor.
Perfil del profesor:
Doctorado en
Matemáticas, Ingeniería Electrónica o Telecomunicaciones. Experiencia
industrial o participación en proyectos de investigación aplicada
en las áreas de procesamiento digital de señales, procesamiento
digital de imágenes y matemáticas aplicadas.
E5007.
Diseño basado en microcontroladores

Requicito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E 95 160
Estudio de las
características, ventajas y limitaciones de diferentes tipos de
microcontroladores comerciales. Estudio de las técnicas y consideraciones
necesarias para selección de un microcontrolador dadas las especificaciones
y el tipo de aplicación. Analizar la operación de los siguientes
subsistemas de un microcontrolador: unidad central de procesamiento,
puerto serie, puerto paralelo, A/D conversión, circuitos temporizadores,
unidad de multiplicación y acumulación (DSP), subsistema de interrupciones.
Programar interfaces de microcontroladores con diversos periféricos
como desplegadores, teclados, UARTs, motores de pasos, convertidores
analógico-digital, convertidores digital analógico, I2C, puerto
486, puerto USB, etc. Los temas a cubrir en el curso son: el modelo
de programación y arquitectura del microcontrolador, manejo de los
puertos de entrada/salida, manejo de los puertos del timer, manejo
de interfaces análogas, manejo de contadores y temporizadores e
interfaces con dispositivos periféricos
Bibliografía:
G. Jack Lipovski, Single and Multiple-Chip Microcontroller Interfacing,
Academic Press, 1999
John B. Peatman,
Design With PIC Microcontrollers, Prentice-Hall, 1998
Perfil del Profesor:
Doctorado en Ingeniería Eléctrica o áreas afines que haya trabajado
con diseño de sistemas basados en microcontroladores, desde el punto
de vista teórico y desde el punto de vista práctico que haya realizado
implementación de sistemas basados en microcontroladores
E5008.
Dispositivos optoelectrónicos

Requicito: No
tiene. MSE, DTC.
Equivalencia:
E95156. DTC.
El objetivo
del curso es dar a conocer el funcionamiento de dispositivos optoelectrónicos.
Los temas del curso son: elementos de haces ópticos, emisores ópticos,
láseres y diodos, detectores ópticos, modulación, óptica integrada,
sensores ópticos.
Bibliografía:
A. Yariv,
Optical electronics in modern communications. Oxford.
E
5009. Microsistemas

Requicito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99201
El objetivo
es dar una introducción a las tecnologías de microsistemas de silicio
y sus aplicaciones. El curso cubre temas como: tecnologías CMOS,
fabricación de microsistemas compatibles con microelectrónica, micromaquinado
total y superficial, tecnologías de "High Aspect Ratio" como LIGA
y RIE, introducción a bloques funcionales de componentes analógicos
(amplificadores diferenciales, fuentes de corriente, referencias
corriente y voltaje), componentes de señales mixtas, arquitecturas
de amplificadores operacionales, circuitos con capacitores conmutados,
problemas de ruido en circuitos analógicos, diseño de.microsistemas
para aplicaciones de tipo automotriz, biomédico, RF y telecomunicaciones
ópticas.
Bibliografía:
Razavi B, Design
of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw Hill, 2001
Antognetti
P. and Massobrio G., Semiconductor device Modeling with SPICE, McGraw
Hill, 1988
Mead, C. y
Conway L., Introduction to VLSI Systems, Addison Wesley, 1990.
Hurst, S., Custom
VLSI Microelectronics, Prentice Hall , 1992.
Ng, K., Complete
guide to semiconductor devices, Mc Graw Hill, 1995.
Fonstad C.,
Microelectronic Devices and Circuits, Mc Graw Hill, 1994.
Franco S., Design
with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits, McGraw
Hill, 2nd. Edition 1998.
Malik, N., Circuitos
Electrónicos; Análisis, Simulación y Diseño, Prentice Hall, 1997.
Sedra A.S.,
y Smith K.C., Microelectronic Circuits, Saunders College Publishing,
3a. edición, 1991
Savant S.J.,
Roden M.S. y Carpenter G., Electronic Design, Circuits and Systems,
Segunda edición de Benjamin Cummings Pub. Co. 1991
J. Millman,
Microelectronics, McGraw Hill Books Co., 2a. Edición, 1989
Gray P., Meyer
R., Analog Integrated Circuits, Tercera Edición de John Wiley &
Sons, 1994.
Soclof S.,
Design and Applications of Analog Integrated Circuits, Prentice
Hall, 1991
Perfil del profesor:
Profesor con doctorado en ingeniería electrónica y preferentemente
con carrera de ingeniero en electrónica. Experiencia industrial
o involucramiento en proyectos de investigación aplicada en el area
de electrónica analógica, circuitos integrados VLSI e instrumentación
electrónica serían deseables.
E
5010. Aritmética computacional

Requicito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99215
Este curso cubre
temas avanzados en cuanto a sistema numéricos, representación de
números en punto flotante, algoritmos aritméticos, problemas en
el diseño de unidades aritméticas de alta velocidad. Los temas del
curso son: introducción a la representación entera y de punto flotante,
representación de números en punto flotante (IEEE), aritmética residual,
suma y resta, suma en punto flotante, multiplicación, división,
funciones de alto nivel, aproximaciones basadas en tablas.
Bibliografía:
Computer Arithmetic Algorithms, Israel Koren. Prentice Hall.
Computer Arithmetic
Systems (Algorithms, Architecture and Implementations), Amos Omondi.
Prentice Hall.
Perfil del profesor:
Doctorado en ingeniería eléctrica, ingeniería computacional ó áreas
afines con experiencia ó participación en el desarrollo de proyectos
de investigación aplicada en las áreas de diseño de circuitos aritméticos
de alto rendimiento y diseño de arquitecturas computacionales de
alto rendimiento.
E5011.
Ingeniería biomédica

Requicito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99227
El objetivo
del curso es dar una introducción al origen de los biopotenciales,
los electrodos de biopotencial, amplificadores de biopotencial,
presión y sonido sanguíneo, medición del volumen y flujo sanguíneo,
mediciones del sistema respiratorio, biosensores químicos, instrumentación
de laboratorio clínico, dispositivos terapéuticos y prótesis y seguridad
eléctrica.
Bibliografía:
J. G.
Webster, Medical Instrumentation: applications and design, Editor.
Perfil del profesor:
Doctorado en ingeniería eléctrica, ingeniería biomédica ó áreas
afines con experiencia ó participación en el desarrollo de proyectos
de investigación aplicada en el área de instrumentación biomédica.
E5012.
Instrumentación electrónica

Requicito: No
tiene. MSE, DTC.
Equivalencia:
E99230, E99212
El propósito
de este curso es de integrar los conceptos impartidos en las materias
de electrónica analógica, sistemas digitales, y control para ayudar
en el análisis, identificación, modelación, desarrollo y control
de procesos de adquisición de datos. Estos procesos consisten en
transducción, acondicionamiento y conversión de señales; así como
recepción, lectura, procesamiento y despliegue de información. Los
temas del curso son: introducción al estudio de los sistemas de
adquisición de datos, sistemas de transducción, sistemas electrónicos
de acondicionamiento, sistemas periféricos de interfaz, comunicación
de datos, sistemas de adquisición de datos integrados, instrumentación
virtual y programación gráfica.
Bibliografía:
Dieck Assad, Notas sobre Instrumentación Electrónica y Adquisición
de datos (Libro en pre-edición) ITESM campus Monterrey.
Stanley Wolf,
Guide to Electronic Measurement and Laboratory Practice, Prentice
Hall.
Perfil del
profesor: Profesor con maestría y/o doctorado en ingeniería eléctrica,
ingeniería electrónica y preferentemente con carrera de ingeniero
en electrónica. Experiencia industrial o involucramiento en proyectos
de investigación aplicada en el área de instrumentación serían deseables.
E5013.
Filtros digitales

Filtros Digitales
Departamento
académico que la ofrece: IE
Unidades
(CLU): 3-0-12
Requisito: ninguno
Semestre
y carrera o programa de postgrado en la que se imparte:
Materia optativa de los programas de: MSE-E
Equivalencia:
Ninguna
Objetivo general
de la materia:
Este curso se enfoca en el análisis y diseño de filtros
óptimos con aplicaciones en cancelación de ruido,
identificación de sistemas, ecualización, estimación
del espectro de frecuencia de una señal, análisis
del habla, beamforming, y cancelación de eco, entre otras.
Al terminar el curso el alumno contará con herramientas poderosas
para entender y analizar algoritmos y sistemas de procesamiento
digital de señales de alta complejidad.
Campus que lo solicita: Monterrey
Bibliografía:
1) Charles W.
Therrien, “Discrete random signals and statistical signal
processing”,
Prentice Hall.
2) Simon Haykin,
“Adaptive Filter Theory”, Prentice Hall.
3) Gene H. Golub,
C. F. Van Loan, “Matrix Computations“, Johns Hopkins
University Press.
4) J. G. Proakis,
D. Manolakis, “Digital signal processing: principles, algorithms
and applications“, Prentice Hall.
Perfil del Profesor: Profesor con doctorado en Ingeniería
Eléctrica.
Lenguaje: Español
TEMAS DEL CURSO
Introducción
• Repaso de conceptos de álgebra lineal.
• Repaso de conceptos de procesos estocásticos.
Filtros óptimos
• Filtros Wiener del tipo FIR (Finite Impulse response)
• Principio de ortogonalidad
• Búsqueda de soluciones utilizando métodos
de gradiente estocástico
• Método de ortogonalización Gram-Schmidt,
factorización de matrices triangulares
• Aplicaciones
Estimación
• Estimación lineal basada en el promedio de cuadrados
(mean square)
• Modelos autoregresivos (AR, ARMA)
• Predicción lineal
• Estimación de las propiedades estadísticas
de una señal
• Aplicaciones
Filtros adaptables
• Filtros LMS adaptables y todas sus variantes
• Método de mínimos cuadrados
• Método de mínimos cuadrados recursivo (RLS)
• Filtros RLS adaptables y todas sus variantes
• Comparación del desempeño de filtros adaptables
LMS y RLS
• Análisis de estabilidad, capacidad de seguimiento
(tracking) y convergencia de filtros adaptables
• Filtros de orden recursivo
• Aplicaciones
ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE
Presentación de la teoría de base en clase. Solución
analítica de problemas. Simulación computacional de
filtros óptimos y algoritmos usando Matlab. Proyecto en donde
se aplicarán diversos filtros para diseñar una aplicación
en común con el objetivo de comparar las ventajas y desventajas
de cada algoritmo de filtrado.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE POR TEMA
Introducción
Explicar conceptos básicos de álgebra lineal, estadística
y procesos estocásticos que permitirán un mejor entendimiento
de los temas del curso. Al incluir esta introducción se pretende
atraer a alumnos de maestría que no estén en el área
de telecomunicaciones y que por lo tanto no estén familiarizados
con conceptos de estadística y álgebra lineal.
Filtros óptimos
Estudiar el concepto de filtrado óptimo. Introducir el principio
de ortogonalidad y la ecuación de Wiener. Estudiar la búsqueda
de soluciones óptimas usando métodos de gradiente
estocástico. Reforzar los conocimientos adquiridos con ejemplos
sobre diversas aplicaciones en el área de comunicaciones
y procesamiento digital de señales.
Estimación
Estudiar métodos estadísticos de estimación
no paramétricos basados en el promedio de cuadrados y métodos
de estimación paramétricos basados en modelos autorregresivos
AR, MA, ARMA. Introducir el concepto de predicción lineal
y sus aplicaciones.
Filtros adaptables
Introducir el método de mínimos cuadrados. Introducir
el concepto de filtros adaptables de tipo LMS y RLS. Analizar y
comparar las propiedades de los filtros LMS y RLS tales como convergencia,
velocidad de seguimiento de cambios de una señal (tracking)
y complejidad computacional. Introducir el concepto de filtros de
orden recursivo. Describir diversas aplicaciones en donde se utilizan
los filtros adaptables tales como canceladores de ruido, canceladores
de eco y ecualizadores entre otros.
TIEMPO ESTIMADO POR TEMA
Introducción (2 semanas)
Filtros óptimos (5 semanas)
Estimación (3 semanas)
Filtros adaptables (6 semanas)
E5014.
Control de máquinas eléctricas

Requicito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99239
El objetivo
del curso es estudiar los principios básicos de control de las máquinas
eléctricas, examinar el comportamiento en estado estable y dinámico
de los motores eléctricos, investigar las diferentes técnicas de
control de par/velocidad, aplicar criterios de optimización para
el diseño de sistemas de control, diseñar e implementar sistemas
de control retroalimentados de máquinas eléctricas. Los temas del
curso son: principios básicos de control de maquinas eléctricas,
control de par y velocidad del motor de corriente directa,.diseño
y optimización de sistemas continuos, principios de operación de
la maquina asincrónica, control de velocidad del motor de inducción.
Bibliografía:
Dynamic Simulation of Electric Machinery, Chee-Mun Ong, Prentice
Hall.
Power
Electronics, Joseph Vithayathil, McGraw-Hill.
E5015.
Comunicaciones y redes ópticas

Requicito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99241
El objetivo
del curso es analizar las capacidades de transmisión de información
de las fibras ópticas, tomando en cuenta los dispositivos electroópticos
y el medio de transmisión. Se analiza el desempeño de los sistemas
ópticos de transmisión digital con modulación directa, tomando en
cuenta el ruido de Poisson y su aproximación Gaussiana. También
se analizan los sistemas ópticos coherentes, tales como ASK, PSK,
FSK homodinos y heterodinos. Se analizan también los sistemas basados
en solitones y las redes ópticas basadas en DWDM, incluyendo los
protocolos SONET/SDH e IP sobre DWDM. Los temas del curso son: introducción
a los sistemas de comunicación óptica, modelos de ruido de Poisson
y Gaussiano, ruido en los fotodetectores y láseres, probabilidad
de error en sistemas de detección directa, probabilidad de error
en sistemas de detección coherente, aspectos de transmisión.óptica
utilizando solitones, técnica WDM y DWDM, diseño de redes ópticas,
protocolos de comunicación óptica tales como SDH e IP sobre DWDM.
Bibliografía:
Gerd Keiser,
Optical Fiber Communications, McGraw-Hill.
Leonid Kazovsky,
Sergio Benedetto y Allan Willner, Optical Fiber Communication Systems,
Artech House, 1996
E5016.
Tópicos selectos

Equivalencia:
E 99 290
Esta materia
tiene como objetivo familiarizar al estudiante con las tecnologías
más recientes mediante la impartición de tópicos breves, estructurados
sobre áreas puntuales que permitan mantenerse alerta en áreas de
vanguardia
Perfil del profesor:.Profesor
con grado de Doctor que se ha mantenido actualizado con los últimos
conocimientos en el área de especialidad.
E5017
. Microelectrónica analógica CMOS

Departamento
académico:Ingeniería Eléctrica
Unidades:3-0-12
Requisito: No tiene
Semestre y carrera:Materia
optativa de los programas de graduados en Electrónica y en
Mecatrónica.\0
Equivalencia:Ninguna
Objetivo general:El propósito de este curso es el permitir
al estudiante modelar, analizar y diseñar circuitos integrados
analógicos utilizando tecnologías CMOS. Al término
del curso, el estudiante podrá efectuar el diseño
eléctrico y físico de amplificadores operacionales
y de otros circuitos analógicos importantes .
Campus:Monterrey
Bibliografía:P. E. Allen, D. R. Holberg, CMOS Analog Circuit
Design, Oxford University Press, Second Edition, 2002. (textbook)
B. Razavi, Design of Analog CMOS Integrated Circuits, McGraw Hill,
2001.
D. A. Johns, K. Martin, Analog Integrated Circuit Design, John Wiley
& Sons, 1997.
T. H. Lee, The Design of CMOS Radio-Frequency Integrated Circuits,
Cambridge University Press, 1998.
P. R. Gray, R. G. Meyer, P. J. Hurst, S. H. Lewis, Analysis and
Design of Analog Integrated Circuits, John Wiley & Sons, 4th
Edition, 2001.
Perfil del profesor:Profesor
con doctorado en Electrónica
E5018.
Diseño de sistemas embebidos heterogéneos
Requisito: No
tiene. MSE, DTC.
Equivalencia: No tiene
El objetivo
general del curso es el diseñar, modelar y cosimular sistemas
heterogéneos que inicialmente contengan componentes de hardware
y software; y que gradualmente incorporan otros componentes tanto
de tipo analógico como de tipo no electrónico. Para
la especificación y cosimulación de los sistemas se
hará uso de herramientas tecnológicas como lenguajes
de descripción de hardware (HDL), SystemC y otras herramientas
de simulación y síntesis de uso común en la
industria.
Bibliografía
• Daniel Gajski et al., Specification and Design of Embedded
Systems, by Prentice Hall, 1994.
• J. Bhasker, “A SystemC primer”, Star Galaxy
Publishing, 2002| ISBN 0-9650391-8-8
• Felice Balarin et al.”Hardware-Software Co-Design
of Embedded Systems: The POLIS approach”, Kluwer Academic
Publishers, 1997 | ISBN 0-7923-9936-6.
• J. Bhansker, “A VHDL primer”, Prentice Hall,
Third Edition, 1999| ISBN 0-13-096575-8.
Perfil del Profesor
Doctorado en Ingeniería Eléctrica, Ingeniería
Computacional o áreas afines. El instructor debe tener experiencia
o participación en el desarrollo de proyectos de investigación
aplicada en las áreas de diseño de sistemas embebidos
y de diseño de sistemas de propósito específico.
E5019.
Proyecto avanzado de sistemas embebidos
Requisito: No
tiene. MSE, DTC.
Equivalencia: No tiene
Desarrollo de
un proyecto que permita aplicar e integrar los conceptos vistos
en los cursos. El proyecto se enfocada a resolver problemas reales
en la comunidad e industria y requiere de la aprobación del
profesor responsable del curso. Al finalizar el periodo académico,
el alumno entregará un reporte y hará una presentación
como parte de la evaluación de su trabajo.
Los temas tentativos de los proyectos son:
- Microsistemas
- Instrumentación y adquisición de datos con aplicación
en biomédica y en potencia
- Codiseño de hardware y software
- Síntesis de software y sistemas reconfigurables
- Sistemas para telecomunicaciones
- Sistemas en automóviles
- Control electrónico y automatización
Perfil del profesor:
Profesor con grado de Doctor ó experiencia industrial en
una ó más de las áreas relacionadas con el
tipo de proyecto asignado
E5020.
Comunicaciones digitales
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Compromiso potencia-ancho
de banda. Modulación por codificación de pulsos. Muestreo,
cuantificación y codificación. Companding. Compresión
de señales. Compresión con pérdidas. Compresión
sin pérdidas. Cuantificación escalar y vectorial.
Códigos de Huffman y Lempel-Zev. Introducción a los
códigos correctores de errores. Modulación digital.
Probabilidad de error. Interferencia intersímbolo. Teoría
del receptor óptimo: filtro acoplado, umbrales de decisión,
probabilidad de error a posteriori.
Texto: John
G. Proakis; Digital Communications; 4th Edition, McGraw-Hill, 2000.
Perfil del Profesor:
Profesor con doctorado en Ingeniería electrónica y
comunicaciones o áreas afines con experiencia o participación
en el desarrollo de proyectos de investigación aplicada en
el área de las comunicaciones digitales
E5021.
Principios de comunicaiones inalámbricas
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Panorama de
aplicaciones de las comunicaciones inalámbricas. Introducción
a la telefonía móvil. Comunicaciones por espectro
expandido. Espectro expandido por secuencia directa. Espectro expandido
por salto de frecuencia. Canal de transmisón con desvanecimientos
y multitrayectoria. Diversidad y tipos de diversidad. Técnicas
de acceso múltiple, CDMA, FDMA, TDMA. Acceso múltiple
por división de código. Algoritmos de detección
CDMA.Estudio y diseño de un sistema de comunicación
CDMA.
Texto: John
G. Proakis; Digital Communications; 4th Edition, McGraw-Hill, 2000.
Perfil del Profesor
Profesor con doctorado en Ingeniería electrónica y
comunicaciones o áreas afines con experiencia o participación
en el desarrollo de proyectos de investigación aplicada en
el área de las comunicaciones
E5022. Códigos
correctores de errores
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Teoría
de la Información. Capacidad de canal. Campos finitos. Campos
de Galois. Terminología utilizada en la codificación
para corrección de errores. Códigos Reed-Solomon.
Códigos BCH. Algoritmos de decodificación para códigos
en bloques. Códigos convolutivos. Propiedades de distancia
en los códigos convolutivos. Decodificación de códigos
convolutivos: El algoritmo de Viterbi. Concatenación de códigos.
Concatenación serie. Concatenación paralela. Algoritmos
de decodificación: SOVA. Turbo-códigos. Algoritmos
BCJR. Evaluación de desempeño de códigos correctores
de errores en términos de la probabilidad de error.
Texto: Shu Lin,
Daniel J. Costello Jr.; Error Control Coding; Prentice Hall; 1983.
Branka Vucetic and Jinhong Yuan; Turbo codes: Principles and Applications;
Kluwer Academic Publishers; 2000.
Perfil del Profesor:
Profesor con doctorado en Ingeniería electrónica y
comunicaciones o áreas afin con
experiencia o participación en el desarrollo de proyectos
de investigación aplicada en el área de la codificación
de canal.
E5025.
Modulaciones codificadas
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Técnicas
básicas de modulación y codificación. Codificación
para canales de banda limitada. Códigos de Ungerboeck. Partición
de conjuntos. Distancia euclideana y algoritmos de decodificación
de modulaciones codificadas. Desempeño en términos
de probabilidad de error. Modulación codificada en trellis.
Citerios de desempeño. Construcción multidemensional
de Wei-Ungerboeck. Redes de puntos o latices. Partición de
redes de puntos. Modulación TCM-OFDM. Introducción
a las modulación codificada para canales con desvanecimiento.
Texto: John
B. Anderson; Coded Modulation Systems; Kluwer Academic Publishers,
2002. Seyed _Hamidreza; Coded Modulation Techniques for Fading Channels;
Kluwer Academic Publishers; 1994.
Perfil del Profesor:
Profesor con doctorado en Ingeniería electrónica y
comunicaciones o áreas afines con experiencia o participación
en el desarrollo de proyectos de investigación aplicada en
el área de la codificación de canal
E5026. Codificación para sistemas
de comunicación inalámbrico
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Modelos de propagación
para canales inalámbricos. Modelo MIMO para canales inalámbricos.
Códigos espacio-tiempo. Algoritmo BLAST. Códigos espacio-tiempo
en trellis. Códigos espacio-tiempo en bloques. Técnicas
de diversidad. Modulaciones codificadas para canales a desvanecimiento.
Modulación OFDM para aplicaciones inalámbricas y evaluación
de desempeño. Diversidad espacial mediante antenas inteligentes.
Receptores óptimos en sistemas a base de antenas inteligentes.
Casos de estudio: UMTS.
Texto: Patrick
Vandenameele; Space Division Multiple Access for Wireless Local
Area Networks; Kluwer Academic Publisher; 2001. Norihiko Morinaga,
Ryuji Kohno, Seiichi Sampei; Wireless Communication Technilogies:
New Multimedia Systems; Kluwer Academic Publisher; 2000.
Perfil del Profesor:
Profesor con doctorado en Ingeniería electrónica y
comunicaciones o áreas afines con experiencia o participación
en el desarrollo de proyectos de investigación aplicada en
el área de la codificación de canal
E5028.
Técnicas de comprensión de señales
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Modelos físicos
y probabilísticos de fuentes de información. Cuantificación
escalar. Algoritmo Lloyd-Max. Cuantificación vectorial. Algoritmo
LBG. Codificación en subbandas. Estimación de movimiento.
Estándar H.261 y H.263. Sistema de compresión de video
MPEG. Variable Length Coding. Discrete Cosine Transform. Compresión
de video para transmisión por paquetes. Modelos matemáticos
para el tracto vocal. Principios de codificación por análisis
y síntesis. Codificación predictiva lineal. Estándares
de compresión de voz: RPE-LTP. ADPCM. Codificador CELP.
Texto: Lajos
Hanzo; Voice compression and communications: principles and applications
for fixed and wireless channels; Wiley Interscience; 2001. John
Watkinson; MPEG2; Oxford; 1999.
Perfil del Profesor:
Doctorado en Ingeniería Electrónica y/o comunicaciones
o áreas afines con experiencia o participación en
el desarrollo de proyectos de investigación aplicada en el
área del Procesamiento Digital de Señales y compresión
E5029. Redes móviles
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Fundamentos
de comunicaciones móviles. Reuso de frecuencia. Entornos
celulares. Estructura de una red celular. Funciones de un sistema
móvil. Acceso a la red. Interferencia y capacidad del sistema.
Técnicas de acceso mútiple. Características
del canal radio. Protocolos de acceso y técnicas de modulación
en comunicaciones móviles. Evolución de las redes
de comunicación móvil: AMPS, D-AMPS, GSM, TDMA, IS-95,
UMTS. Evoluciones hacia la cuarta generación.
Texto: Theodore
S. Rappaport; Wireless Communications: Principles and Practice;
2nd Edition, Prentice Hall, 2002.
Perfil del Profesor:
Doctorado en Ingeniería Electrónica y/o comunicaciones
o áreas afines con experiencia o participación en
el desarrollo de proyectos de investigación aplicada en el
área de las comunicaciones móviles
E5030.
Redes inalámbricas
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Evolución
de las redes de comunicación hacia las redes inalámbricas
de banda ancha. Implicaciones técnicas para satisfacer las
necesidades de capacidad en las redes inalámbricas. Redes
móviles y su relación con las redes inalámbricas
de banda ancha. Estudio de capacidad, protocolos de comunicaciones
y evaluación de desempeño de las redes inalámbricas
modernas:Hiperlan2, IEEE802.22x, WLAN, UMTS. Detección de
aplicaciones principales. CDMA y sus variantes para aplicaciones
de redes inalámbricas. Algoritmos de detección en
redes inalámbricas de banda ancha. Tendencias principales
hacia la 4ª generación de comunicaciones móviles.
Texto: Jiangzhou
Wang; Broadband Wireless Communications: 3G, 4G and wireless LAN;
Kluwer Academic Publishers; 2001. Marco Luise; Broadband Wireless
Communications; Springer Verlag; 1998.
Perfil del Profesor:
Doctorado en Ingeniería Electrónica y/o comunicaciones
o áreas afines con experiencia o participación en
el desarrollo de proyectos de investigación aplicada en el
área de las comunicaciones móviles y/o inalámbricas
E5031.
Diseño de circuitos integrados
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Introducción.
Teoría del transistor de efecto de campo. Introducción
a los procesos de fabricación. Introducción a los
circuitos CMOS. Protección e interfaces. Circuitos CMOS de
baja potencia. Circuitos lógicos BiCMOS. Aplicaciones.
Texto: SUNG-MO
KANG, YUSUF LEBLEBICI, CMOS Digital Integrated Circuits, Análisis
and Design, segunda edición, McGraw-Hill, 1999.
Perfil del Profesor:
Profesor con maestría o doctorado en ingeniería eléctrica
o electrónica, con conocimientos sólidos en microelectrónica.
Perfil del Profesor: Profesor con maestría o doctorado en
ingeniería eléctrica o electrónica, con conocimientos
sólidos en microelectrónica
E5032. Circuitos integrados de aplicación
específica
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Conocer los
diferentes tecnologías de circuitos ASIC comerciales. Comprender
el flujo de diseño de un circuito ASIC. Conocer la arquitectura
de los circuitos ASIC basados en células pre-caracterizadas.
Dominio del lenguaje de descripción material VHDL de alto
nivel. Construir y optimizar células de base para operadores
lógicos y aritméticos. Construir y optimizar registros,
células de memoria y células de entrada/salida. Conocer
el funcionamiento de una tabla de asignación (LUT por sus
siglas en inglés) y su utilización en la implementación
de funciones lógicas. Conocer las técnicas de optimización
de circuitos integrados (velocidad, Nivel de integración,
Consumo de energía) mediante el uso de las herramientas de
CAD.
Texto: Himanshu
Bhatnagar. “Advanced ASIC chip synthesis using synopsys design
compiler, physical compiler and primetime”; Kluwer Academic
Publishers; 2001.
Perfil del Profesor:
Profesor con doctorado en Ingeniería electrónica o
áreas afines con experiencia o participación en el
desarrollo de proyectos de investigación aplicada en el área
del diseño de arquitecturas VLSI
E5033.
Codiseño hardware/software
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Conceptos básicos
del codiseño hardware/software Modelos de representación
de sistemas dedicados más importantes. Métodos de
particionamiento de un sistema hardware/software. Técnicas
de exploración del espacio de diseño. Modelos y los
métodos de síntesis de las interfaces hardware/software.
Métodos de estimación del rendimiento del hardware,
del software y de las interfaces.
Texto: Sanjaya
Kumar (Editor), Sanjaya Klumar, The Codesign of Embedded Systems:
A Unified Hardware Software Representation, Kluwer Academic Publishers.
1995.
Perfil del Profesor:
Profesor con doctorado en Ingeniería electrónica o
áreas afines con experiencia o participación en el
desarrollo de proyectos de investigación aplicada en el área
del diseño de arquitecturas VLSI
E5034.
Instrumentación de procesos industriales
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Introducción
a la instrumentación electrónica. Sensores y transductores.
Actuadores. Acciones típicas de control.
Texto: Norman
A. Anderson; Instrumentation for Process Measurement and Control;
CRC Press; 1998.
Perfil del Profesor:
Profesor con maestría y/o doctorado en ingeniería
eléctrica o ingeniería electrónica. Con experiencia
en instrumentación y control de procesos industriales.
E5035.
Automatismos programables
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Controladores
lógicos programables. Diagramas de escalera. PLCs comerciales.
Celdas de manufactura.. Lenguaje de programación GRAFCET.
Texto: Gary
Dunning; Introduction to programmable logic controllers; Delmar
Publishers; 1998.
Perfil del Profesor:
Profesor con maestría y/o doctorado en ingeniería
eléctrica, ingeniería electrónica o control.
Con experiencia práctica en campo y programación de
PLC y celdas.
E5036.
Control por computadora
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Introducción
al control por computadora. Sistemas de tiempo discreto. Diseño
de controladores. Hardware de sistemas de control. Implementación
de algoritmos de control.
Texto: Karl
J. Astrom, Bjorn Wittenmark; Computer controlled systems: Theory
and Design; Prentice Hall; 1997.
Perfil del Profesor:
Profesor con maestría y/o doctorado en ingeniería
eléctrica, ingeniería electrónica o control.
De preferencia con experiencia práctica en campo.
E5037.
Procesamiento digital de imágenes
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Introducción. Fundamentos de la imagen digital. Transformaciones
de la imagen. Realce de la imagen. Restauración óptima.
Segmentación. Codificación y compresión.
Texto: R.C.
Gonzalez & P. Woods, Digital Image Processing, Addison Wesley,
1992.
Perfil del Profesor:
Doctorado en Ingeniería Eléctrica o áreas afines
con experiencia o participación en el desarrollo de proyectos
de investigación aplicada en el área del Procesamiento
Digital de Señales e Imágenes
E5038.
Estimación espectral

Departamento
académico: Ingeniería Eléctrica
Unidades: 3-0-12
Requisito: No tiene
Equivalencia: No tiene
Semestre y carrera: Materia optativa de los programas de: MSE-E
Objetivo general:
Este curso trata el tema de estimación del espectro de frecuencia
de un vector finito de datos aleatorios inmersos en ruido. La meta
es proveer al estudiante con una perspectiva completa de las técnicas
de estimación espectral existentes y las formas en que éstas
pueden ser implementadas. El curso también introduce los
importantes conceptos de procesamiento de señales utilizando
arreglos de sensores y sus aplicaciones en la estimación
de dirección y tiempo de llegada de una señal y en
filtros espaciales. Los métodos y algoritmos que se aprenden
en este curso se aplican en áreas de comunicaciones inalámbricas,
antenas inteligentes, redes sensoriales, biomédica, radar,
geofísica, análisis del habla y radiolocalización.
Campus: Seleccionar
Campus
Bibliografía:
1)Petre Stoica, Randolph L. Moses, "Introduction to Spectral
Analysis", Prentice Hall
2)Steven M.
Kay, "Modern Spectral Estimation: Theory and Application",
Prentice Hall
Perfil del profesor: Profesor con doctorado en Ingeniería
Eléctrica
E5041.
Sistemsas en tiempo real
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Procesadores para STR. Sistemas basados en microprocesadores. Sistemas
dedicados. Metodología de diseño del software de un
STR. Metodologías orientado objetos. Modelos de software
(abstracciones de procesos). Sistemas operativos en TR. Planificación.
Los Sistemas distribuidos en TR Liu, Jane W. S. Real-Time systems.Upper
Saddle River, NJ : Prentice Hall, c2000. W. A. Halang & K. M.
Sacha, Real-Time sytems, World Scientific, 1992. P.A. Laplante,
Real-Time Systems Design and Analysis: An Engineer´s Handbook,
2nd Edition, IEEE Press, 1997 Burns & A. Wellings, Real-Time
Systems and their Programming Languages, Addison Wesley, 1991 J.E.
Cooling, Software Design for Real-Time Systems, Chapman and Hall,
1991 J.A. Stankovic & K. Ramamrithan, Advances in Real-Time
Systems, IEEE Computer Society Press, 1993 J.A. Stankovic &
K. Ramamrithan, Tutorial: Hard Real-Time Systems, IEEE Computer
Society Press, 1988 S.T. Allworth & R.N. Zobel, Introduction
to Real-Time Software Design, 2nd Ed., MacMillan, 1987 P.H. Garret,
Advanced Instrumentation and Computer I/O Design, IEEE Press, 1994
Perfil del Profesor: Doctor en Ingeniería Eléctrica,
sistemas computacionales, robótica o áreas afines
con experiencia o participación en el desarrollo de proyectos
de investigación aplicada.
E5042.
Robótica y control de robots
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Introducción
a la modelación de manipuladores rígidos y sistemas
mecánicos. Noción de translaciones de coordenadas
cartesianas y el concepto de coordenadas generalizadas. Modelación
cinemática. Manipulación de estos conceptos para invertir
el dicho modelo. Modelación dinámica. Obtener el modelo
dinámico de un sistema mecánico en forma generalizada
a través de dos formulaciones de naturaleza diferente: por
la formulación de Lagrange y por la formulación de
Newton-Euler. Revisar los modélos analíticos de la
accionadores más comúnmente usados en sistemas mecánicos.
Revisar nociones de Regulación y seguimiento, y el uso de
una precompesación en la ley de control para diminuir el
error. Nociones básicas de estabilidad en el sentido de Lyapounov.
Control en el espacio de las coordenadas generalizadas. Control
en el espacio de trabajo (coordenadas del efector final). Definir
el concepto de redundancia y sus propiedades. Estudiar diferentes
algoritmos de control propuestos para este espacio. Control de fuerza.
Estudia las leyes de control compesadoras de este contacto. Spong
M. W., Vidyasagar M., Robot Dynamics and Control, John Wiley, New
York, 1989. Carlos Canudas de Wit. Bruno Siciliano & Georges
Bastin. Theory of Robot Control, Speinger-Verlag, London 1996. ISBN
3-540-76054-7 Lorenzo Sciavicco and Bruno Siciliano.Modeling and
Control of Robot Manipulators. Mc.Graw_Hill International Editions
1996. Electrical Eng. Series Perfil del Profesor: Doctor en Ingeniería
Eléctrica, Control, robótica o áreas afines
con experiencia o participación en el desarrollo de proyectos
de investigación aplicada.
E5047.
Sistemas de percepción
Requisito: No
tiene. MCI.
Equivalencia:
No tiene.
Transformada
Z. Teorema de Muestreo de Shannon-Nyquist. Retenedor de Orden Cero.
Función de Trasferencia y diagramas de Bloques en Z. Diseño
en el Plano S, construcción en Plano Z. Controles PID discretos.
Trasformada Z Modificada. Análisis en Frecuencia de Sistemas
Discretos. Espacio de Estado Discreto. Formas Canónicas.
Controlabilidad y observabilidad. Control por Retorno de Estado
y Retorno de Salida. Identificación estocástica de
modelos. Sistemas de control en Tiempo discreto, K.Ogata ,
Prentie-Hall 1996 Digital Control Systems, B. Kuo, Prentice Hall,
1997. Discrete Control Systems, F. Powell et al, Addison-Wesley
1998. Digital control Systems and applications, D. Houpis, Laumonte,
Prentice Hall 1995
Perfil del Profesor:
Doctor en Ingeniería Eléctrica, Control, robótica
o áreas afines con experiencia o participación en
el desarrollo de proyectos de investigación aplicada.
E5048.
Probabilicad y procesos estocásticos

Requisito: No
tiene. DTC, MCI, MIT.
Equivalencia:
E99229
'Conceptos fundamentales
de la teoría de probabilidad y procesos estocásticos.
Teoría estadística de las comunicaciones y teoría
de tráfico. Análisis del desempeño de sistemas
de comunicaciones, análisis espectral de señales aleatorias
y sincronización o confiabilidad de sistemas. Procesos estocásticos
de tipo discreto y continuo. Problemas de aplicación enfocados
a la ingeniería de comunicaciones.
Referencias
Bibliográficas
Leon-García, A., Probability and Random Processes for Electrical
Engineering, Addison-Wesley, 1994
Ross, Sheldon, Introduction to Probability Models, 6th edition,
Academic Press, 1997.
Perfil del profesor: Doctor en ingeniería eléctrica,
telecomunicaciones, o matemáticas.
E5049. Análisis del desempeño
en redes de comunicaciones

Requisito:
No tiene. DTC.
Equivalencia:
E99233
Las redes de
comunicaciones forman parte fundamental del desarrollo de una región
y un país. La evolución que han tenido, el crecimiento
de demanda a su servicio y las nuevas aplicaciones de los usuarios,
han impuesto retos que necesitan de análisis, evaluación
y solución de los mismos. En este curso, se proporcionan
las herramientas matemáticas que nos apoyan en el análisis
de problemas de expansión de capacidad, manejo de prioridades,
calidad de servicio (QoS), movilidad de usuarios, acceso múltiple,
etc. Se estudian las estrategias de modelado de redes como la independencia
de Kleinrock, teorema de Little y Redes de Jackson. Los conceptos
y procedimientos nos ayudarán a evaluar el desempeño
de protocolos como TCP/IP. De igual forma, se extienden los conocimientos
a estudiar y cuantificar las características del tráfico
en las redes de comunicaciones, estudiando conceptos de auto-similaridad
y dependencia a largo plazo.
Referencias
bibliográficas:
Dimitri Bertsekas y Robert G. Gallager, Data Networks, 2nd edition,
Prentice Hall, 1992. ISBN 0-13-200916-1
Stallings, William, High Speed Networks: TCP/IP and ATM Design Principles,
Prentice-Hall, 1998 ISBN 0-13-525965-7
Cinlar, E. Introduction to Stochastic Processes, Prentice Hall,
1975. ISBN 0-13-498089
Perfil del profesor: Doctor en ingeniería eléctrica,
telecomunicaciones, o matemáticas con experiencia en modelos
de líneas de espera para telecomunicaciones.
E5050. Principios de comunicación

Requisito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99226
Fundamentos
teóricos de comunicaciones. Conceptos de estimación
y detección óptima y de máxima verosimilitud
estableciendo límites en el desempeño de un sistema
de comunicaciones, tanto digital como analógico. Se modelan
fuentes de información y se establecen los límites
para una codificación eficiente, al tiempo que se revisan
los conceptos de capacidad de canal.
Perfil del profesor: Doctor en ingeniería eléctrica
o telecomunicaciones.
E5051.
Redes de comunicación personal

Requisito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E00227
Aspectos fundamentales
de la ingeniería de sistemas y redes de comunicación
personal tanto móviles como fijos. Concepto celular, el canal
de radio móvil y sus problemas (corrimiento de Doppler, desvanecimientos,
etc.), modelos de propagación de la señal (espacio
libre, dos rayos, Hata), modulación y codificación
en canales inalámbricos, técnicas de acceso multiple
(FDMA, TDMA, CDMA, Aloha) y espectro expandido (FH y DS). Estándares
como AMPS, IS-54, IS-136, GSM, IS-95, IMT-2000. Evolución
de 1G a 3G. Nuevas tendencias como detección multiusuario,
modulación de multiples portadoras y transmisión con
multicódigos también son analizadas.
Referencias
bibliográficas:
Rappaport, Theodore S., Wireless Communications: Principles and
Practice, Prentice Hall, 2nd edition, 2002
Garg, Vijay K, Wireless Network Evolution: 2G to 3G, Prentice Hall,
2001
Jhong S. Lee and Leonard Miller, CDMA Systems Engineering Handbook,
Artech House, 1998
Perfil del profesor:
Doctor en ingeniería eléctrica o telecomunicaciones.
E5052. Ruteo y control de flujo

Requisito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
No tiene.
"Aspectos
fundamentales de los esquemas de ruteo en redes de circuitos conmutados,
paquetes conmutados, Internet, ad-hoc y ópticas. Evaluación
analítica y estocástica de los esquemas de ruteo y
sus protocolos, asi como su evolución y tendencias. Esquemas
de ruteo fijo, jerarquico y no jerarquico, asi como adaptativos.
Internet como BGP, OSPF, MPLS, RSVP y servicios diferenciados. Los
protocolos de redes Ad-Hoc como AODV, DSR y ZRP. Las tendencies
como las redes activas se discuten.
Referencias
bibliográficas:
André Girard, Routing and Dimensioning in Circuit Switched
Networks, Addison Wesley, 1990
John T. Moy, OSPF Anatomy of an Internet Routing Protocol, Addison
Wesley, 1998
Christian Huitema, Routing in the Internet, Prentice Hall, 2nd ed.,
2000
Perfil del profesor:
Doctor en ingeniería eléctrica o telecomunicaciones.
E5053.
Redes de telecomunicaciones: control y gestión

Requisito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
No tiene.
El modelo de
sistemas abiertos OSI para redes. Técnicas y funciones utilizadas
en la capa de enlace como la codificación contra errores,
la formación de tramas, los esquemas de repetición
de tramas (ARQ) y los protocolos de acceso multiple donde también
se analiza su desempeño. Se introducen los fundamentos del
análisis por filas de espera y cadenas de Markov y su aplicación
para analizar redes como Ethernet, token ring, Internet, etc. Se
introducen también protocolos como el TCP/IP.
Referencias
bibliográficas:
Dimitri Bertsekas y Robert G. Gallager, Data Networks, 2nd edition,
Prentice Hall, 1992. ISBN 0-13-200916-1
Leon-García, A., and Indra Widjaja, Communication Networks,
Mc Graw Hill, 2000.
Stallings, William, High Speed Networks: TCP/IP and ATM Design Principles,
Prentice-Hall, 1998 ISBN 0-13-525965-7
Perfil del profesor:
Doctor en ingeniería eléctrica o telecomunicaciones.
E5054.
Teoría de la información y codificación

Requisito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99228
La teoría
matemática de la comunicación divide en dos partes
principales la transferencia óptima de información,
éstas son el empleo de técnicas de codificación
de fuente para un uso eficiente del canal y la detección
y corrección de errores con técnicas de codificación
del canal. Este curso presenta una introducción a la teoría
clásica de la información y su papel en el desarrollo
de modelos para aplicaciones modernas y tradicionales de sistemas
de comunicaciones. El curso se fundamenta en los principios tradicionales
de Shannon. Establece los fundamentos para el estudio de las técnicas
utilizadas en las telecomunicaciones actuales como en aplicaciones
satelitales, inalámbricas y de comunicación personal.
Ofrece un panorama general de los algoritmos de compresión
de señales. Explora los métodos de codificación
conjunta de canal (JSCC), los turbo códigos (PCCC) y fuente
más exitosos. Se estudiarán los modelos de canales
y fuentes, los conceptos de entropía y límites de
codificación, códigos de bloque, convolucionales,
BCH, Reed-Solomon, Algoritmo de Viterbi, TCM y ARQ. Adicionalmente
se estudiarán los conceptos de criptografía y de seguridad
en redes.
Referencias
bibliográficas:
Thomas M. Cover and Joy A. Thomas, Elements of Information Theory,
John Wiley & Sons, 1991
Richard B. Wells, Applied Coding and Information Theory for Engineers,
Prentice Hall, 1999.
Perfil del profesor:
Doctor en ingeniería eléctrica o telecomunicaciones.
E5055. Sistemas telefónicos inteligentes

Requisito: No
tiene. DTC.
Equivalencia:
E99223
Técnicas de conmutación y transmisión digital
aplicadas a las redes telefónicas públicas y privadas.
Se estudian las diferentes teorías de tráfico; las
técnicas de multiplexaje y sus jerarquías. Se analizan
las técnicas de transmisión digital a alta velocidad
integrando voz y datos (ISDN y B-ISDN); conceptos de señalización
de canal común (SS7); su relación con el usuario final
y los servicios de red inteligente (IN).
Referencias
bibliográficas:
John C. Bellamy, Digital Telephony, Wiley Interscience, 2000. ISBN:
0-471-34571-7
Keshav, S., An Engineering Approach to Computer Networking: ATM
Networks, the Internet and the Telephone Network, Addison Wesley,
1997, ISBN: 0-201-63442-2. (Capítulo 8 Switching, pp. 159-207)
Perfil del profesor:
Doctor en ingeniería eléctrica o telecomunicaciones
con experiencia en telefonía o en investigación en
sistemas telefónicos.
Fecha
de la última actualización: 03 de febrero de 2005(M)
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